日报讯（记者 汤晓峰 朱文君 记者 张馨方）临近春节，位于海门区东北一隅的小镇正余镇街道上人流熙熙攘攘，年味渐浓。在镇上的机器人产业园内，南通振康机械有限公司机器人测试车间却依然忙碌，一排排机器人根据程序指令，不知疲倦地舞动着，灵巧做着各种动作。一群来自深圳合作单位的年轻人，正埋头做着另一项机器人焊接测试。2月5日，记者踏访正余镇，感受到这里蓬勃的创新之力。

正余镇面积仅63平方公里，人口6.5万，汽配、机电产业较为发达。在一群有着产业报国思想的民营企业家努力下，孕育出以振康机械为龙头的机器人制造上下游企业集群，正在打造掌握机器人制造关键技术、核心零部件全产业链生产、拥有完全自主知识产权的机器人小镇。

上世纪90年代初，在乡镇企业摸爬滚打多年、一直潜心钻研机电技术的振康机械负责人汤子康带领20多名员工，瞄准严重依赖进口的二氧化碳气体保护焊机领域，用3年时间攻克数百个技术难关，成功研制出质量远超进口产品的核心部件印刷电机。汤子康说：“我就是要证明，中国人不比外国人差，他们造得出来，我们也能搞出来。”振康机械逐渐发展成行业“隐形冠军”，逼得曾经垄断市场的进口品牌退出中国。

然而，汤子康并没有因此沾沾自喜，他敏锐观察到，国外高端焊接领域已经开始使用焊接机器人，“机器换人”是大势所趋。从2009年起，依靠印刷电机和送丝机近20年的技术沉淀和资金积累，振康机械向机器人关键零部件RV减速机研发发起一次次冲锋。

RV减速机又称机器人“关节”，是工业机器人核心传动部件，也是我国“十二五”863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。此前，日本品牌纳博特斯克在RV减速机领域一家独大，几乎成为不可逾越的标杆。国内从上世纪80年代就开始这一核心零部件研发，但收效甚微。没有捷径可以走，振康机械能做的只有一次次实验、一点点改进。在一次采访中，汤子康回忆说，自己研究过的资料图纸叠起来足有5米高，这才算走进了RV减速机的大门。2013年，振康公司的RV减速机正式投放市场，被包括富士康、汇川、华数等机器人整机企业采购，打破了日本产品35年“一统天下”的局面，产品销售价格降到了原价的一半。

RV减速机初面市，用户对设备精度和耐久性有疑虑，打消疑虑的最好办法，就是自己先用起来。振康机械联合专业从事机器人“中枢神经”研发的高科技企业固高科技，先后开发出3款机器人：6公斤高精度焊接机器人、20公斤上下料码垛机器人，以及500公斤重载搅拌摩擦焊机器人。

在振康机械车间，记者看到，500公斤重载搅拌摩擦焊机器人是个3米多高的“大块头”。“它可是个能‘绣花’的大个子，也是机械制造领域的大国重器。”振康机械有限公司办公室主任胡天成介绍，搅拌摩擦焊工艺广泛应用于载人航天、深空探测、大飞机等重大科技专项领域。C919大飞机机翼一体成型、卫星罩体等高精度焊接作业有望不再依赖国外设备。这台机器人不久前通过科技部重点专项的中期检查，获得A级评价。

振康机械机器人研制成功后，高精度电机、线束等相关企业在正余集聚起来，用于机器人制造的零部件90%由南通供应商提供。

走进振康机械附近的中联风能机械有限公司厂房，一排橙色外观的小房间格外引人注目。“这是我们的环保智能型焊接中心，里面集成了控制系统、焊接机器人、环保型除尘器、高精度变位机等，从材料进去到成品出来，全部数字化控制，一个焊接中心代替5个焊接工人，产能、质量都大大提高了。”总经理陈彪介绍，振康机器人的三轴臂是他们企业生产的，焊接中心又用到振康机器人，两家企业互为上下游关系。

企业是创新的主体，给予其肥沃的创新土壤，即使身处乡镇也能开出“创新之花”。这几年，正余镇支持创新人才项目，出台涉企优惠政策，不遗余力引导、推动、扶持企业进行联合技术创新和自主化、自动化装备改造提升。同时，出台扶持政策，大力推动“机器换人”，镇域范围内已有18家企业实现“机器换人”。

去年7月21日，正余机器人小镇入选江苏省特色小镇创建名单。机器人小镇规划面积3.45平方公里，正瞄准以机器人研发和制造作为产业核心，以“中心+平台+先行区”产业发展模式，实现优势产业“强链、延链、补链”发展。

“小镇目前已集聚了17家工业机器人核心零部件、整机研发制造、系统集成企业，形成机器人‘研发-制造-应用’全产业链。”正余镇镇长王思介绍，国家工信部公共服务平台落户小镇；去年9月，上海机器人产业技术研究院江苏分院、国家机器人检测与评定中心（总部）正余减速机可靠性实验室挂牌。

正余镇党委书记郁逵介绍，正余镇还将大力探索“机器人+”模式，加快推进长三角机器人产业联盟创新集聚区建设，不断拓展延伸机器人产业链，形成机器人产业集群效应，力争工业机器人零部件99%在小镇内自主生产。加快创新平台载体建设，加快工信部国家级平台成果验收，推进上海机器人产业技术研究院江苏分院、RV减速机可靠性实验室建设，为小镇产业提供检验检测、中试熟化、标准制定、共性技术研发，搭建创新成果综合服务平台。

“中国梦、小镇梦”。离开机器人产业园时，我们回首看到这六个大字，它们不仅见证了正余机器人小镇的梦想和实践，更将见证小镇的美好未来。