全省首个真正基于“车路云”一体化的智慧港口在南通港通州湾港区吕四港作业区投入使用。该智慧港口紧密围绕“形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统”这一建设目标，加快推进包含车端智能驾驶、路端智能感知与云端智能调度等在内的协同生态，目前已基本完成。

该项目依托南通港吕四港作业区西港池8#-11#码头工程，应用5G、北斗、高精地图、物联网、远程操作等技术，总体投资额1.58亿元，部署了江苏省省内首支自动驾驶集卡车队，车端搭载自主研发无人驾驶系统，具备车端通信、人机交互、感知、路径规划、控制定位等功能，适应近200种不同形式的工况，能够与港区自动化集装箱装卸桥、自动化双悬臂轨道吊灯设备完成高精度感知交互，实现高精定位、借道通行、障碍物避让、大角度掉头和长距离倒车等动作。

南通港吕四港起步港区作为服务江苏“一带一路”交汇点建设的支点，是“大通州湾江苏新出海口建设”的重要组成部分和贯彻国家“长三角一体化”发展战略的重点工程。

截至目前，南通港吕四港区自动驾驶集卡车队从技术上具备开展规模化实船编组运营的能力，项目同时开展并基本完成了自动驾驶水平运输设备未来发展方向的验证工作，在港口水平运输智能化升级上迈出了重要一步，该项目将有效解决港口运力不足、车辆线路混杂、集卡司机短缺、疲劳驾驶、人车混行隐患等问题，降低集装箱卡车的物流运输成本、作业安全风险，提升港口运营效率，助力港口企业高质量发展。