昨天下午，在南通云尚找家纺电子商务有限公司代发仓库，记者目睹了无人取货车的作业全流程：14时10分，一辆4.2米的厢式货车抵达仓库卸载货物；14时14分，系统完成分拣并将货物装入笼框；14时15分，发车专员将笼框推入无人车货舱，通过自研仓库管理系统下达指令后，车辆随即启程，安全行驶在川姜镇家纺城的街头。它们头顶激光雷达，车身喷涂着“找家纺”标识，在车流中格外醒目。

沿着石江线、世纪大道、姜张路平稳行驶5公里后，这辆无人取货车抵达巨魔家纺厂区，停靠在指定区域。全程无人干预，却精准高效。这是南通家纺城无人驾驶物流应用的日常一幕。

经过前期应用测试，目前，云尚找家纺正式在家纺城投放20辆无人取货车，并根据家纺城的特性，更换了车型、设计了笼框，以科技之力激活家纺产业“物流末梢”，打造全国首个家纺行业无人驾驶物流的标杆场景。

巨魔家纺仓库负责人贾芹指着正缓慢驶离厂区的无人取货车告诉记者，公司日常出货量约1600件，旺季时有2000—3000件。以前4.2米货车每天送两次货，每次装卸需要3个人忙活半小时，晚上6个人加班打包。现在无人取货车一天能跑12趟甚至更多，公司只需要1个人就能完成所有工作。“自3月份无人取货车投入使用后，用工成本显著降低，人员忙碌的峰谷差异缩小，工作效率更高了。”

在云尚找家纺安全中心，无人车实时监控系统以蓝色圆点形式动态显示20辆无人取货车的运行状态，同步更新每辆车的发车时间、目的地和预计到达时间。“现在投放的无人取货车车型小巧，行驶更灵活，笼框便于装卸货物，节省了时间。目前每天调度约190车次，总行驶里程达500公里，日送货量超6000件。”云尚找家纺无人车项目负责人杨轩介绍。

“每一辆无人取货车搭载L4级自动驾驶系统，配备高精度摄像头和激光雷达，能精准识别红绿灯和障碍物。”无人车项目运营人员周岁在电脑上点开任意一辆行进中无人取货车的监控画面，车头、车尾及两侧的实时影像同步显示，“你看这辆无人车，正在以10公里的时速平稳行驶。遇到前方三轮车变道，车辆立即启动避障系统缓慢减速，待路况明晰后再恢复行驶。即便在早晚高峰的拥堵路段，车辆也能通过路径规划安全会车。”

“看，又有一辆车准备发车了。”顺着周岁的指引，记者从监控系统中看到，代发仓库门口有一辆无人取货车缓缓驶出。

截至目前，20辆无人车已累计行驶超1万公里，未发生任何安全事故。云尚找家纺计划年底前将无人取货车规模扩大至500辆，未来5年投放量预计达3000辆。这些穿梭在家纺城的“智能快递员”，正以科技之力重塑传统物流格局，为南通家纺产业的数智化转型注入新动能。